Pour scanner des documents sur Linux il y a XSane qui fonctionne bien et sans configuration particulière.
Sur MacOS, il y a XSane aussi je crois mais aussi NAPS2 qui permet de faire la même chose sans beaucoup de configuration

Pour scanner un document avec Linux voir le lien suivant :
http://links.maih.eu/?Rahoxg

Pour scanner avec Gimp il faut voir le lien de ce billet...apparemment il suffit d'installer le package xsane-gimp (sur Manjaro, mais j'imagine que les autres distributions ont un équivalent).

Parce que c'est toujours mieux en ligne de commande, voici comment scanner avec un scanner sous Linux :
D'abord, retourner la liste des périphériques :
scanimage -L

Ensuite scanner :
scanimage --device pixma:MP620Host-001 --resolution=600 --format=png --mode=Gray --batch-prompt --batch-print --batch=ndf%d.png

La commande ci-dessus permet de scanner plusieurs pas à la suite.= (option batch-prompt)
Pour chaque page il faudra juste appuyer sur entrée et le compteur sera incrémenté de +1
le device correspond au nom du périphérique trouvé avec la commande listant les périphériques.