This thread shows how it can be possible (not every time) to mount an image disk on linux without root permissions.

J'ai installé un recovery TWRP de manière à pouvoir sauvegarder mon téléphone et commencer à voir comment installer des ROM customs dessus.
Pour que Heimdall puisse flasher mon téléphone, j'ai du faire la modification indiquée dans les commentaires de la page en lien.

Il faut juste gérer un cas particulier au début du transfer et laisser le reste du code inchangé.

concrètement dans BridgeManager.cpp il faut rajouter cette condition :

        if (filePartIndex == 0)
        {
            // Hack
            success = true;
            receivedPartIndex = filePartIndex;
        }
        else
        {
            if (!success)
            {
                Interface::PrintErrorSameLine("\n");
                Interface::PrintError("Failed to receive file part response!\n");

[...] Jusqu'à la fin du block
}

La page du logiciel permettant de rooter en "un click" un téléphone Android.

Un article de Korben à propos d'un logiciel permettant de rooter simplement son Android